FSD Beta 11.4.6 (2023.7.26) Notas de la versión oficial de Tesla

Puede habilitar la conducción autónoma total (Beta) tocando 'Control' > 'Piloto automático' > 'Conducción autónoma total (Beta)' y siguiendo las instrucciones.

La conducción autónoma total se encuentra en la versión Beta de acceso limitado temprano y debe usarse con precaución adicional. Puede que haga algo incorrecto en el peor momento, por lo que siempre debes mantener las manos en el volante y prestar especial atención a la carretera. No te vuelvas complaciente. Cuando la conducción autónoma total está habilitada, su vehículo realizará cambios de carril fuera de la carretera, seleccionará bifurcaciones para seguir su ruta de navegación, sorteará otros vehículos y objetos y girará a la izquierda y a la derecha. Utilice la conducción autónoma total en la versión Beta limitada solo si presta atención constante a la carretera y está preparado para actuar de inmediato, especialmente en esquinas ciegas, cruces de intersecciones y en situaciones de conducción estrecha.

¡Su vehículo funciona con Tesla Vision! Tenga en cuenta que Tesla Vision también incluye algunas limitaciones temporales, la distancia de seguimiento está limitada a 2-7 y la velocidad máxima del piloto automático es de 85 mph.

- Mejor control en los giros y suavidad en general, al mejorar la geometría, curvatura, posición, tipo y topología de carriles, líneas, bordes de carreteras y espacios restringidos. Entre otras mejoras, la percepción de los carriles en las calles de la ciudad mejoró en un 36%, las bifurcaciones mejoraron en un 44%, las fusiones mejoraron en un 27% y los giros mejoraron en un 16%, debido a un conjunto de capacitación más grande y más limpio y a un módulo de guía de carril actualizado.

- Se agregaron entradas de guía de carril a la Red de ocupación para mejorar las detecciones de características de la carretera de largo alcance, lo que resultó en una reducción del 16 % en las detecciones medianas de falsos negativos.

- Se mejoró la asertividad del ego para cruzar a los peatones en los casos en que el ego puede cruzar de manera fácil y segura antes que el peatón.

- Se mejoró el retiro de motocicletas en un 8 % y se aumentó la precisión de la detección de vehículos para reducir las detecciones de falsos positivos. Estos modelos también añaden más solidez a la variación en la velocidad de fotogramas de la visión.

- Reducción de las intervenciones provocadas por otros vehículos que entran en el carril de ego en un 43%. Esto se logró creando un marco para anticipar probabilísticamente los objetos que pueden cortar el carril del ego y compensar y/o ajustar proactivamente la velocidad para posicionar al ego de manera óptima para estos futuros.

- Control de entrada mejorado al reducir el error de velocidad centrado en el carril entre un 40% y un 50% para los vehículos cercanos.

- Se mejoró la recuperación de objetos que invaden parcialmente el carril en un 20 %, el corte de alta tasa de guiñada en un 40 % y el corte en un 26 % mediante el uso de características adicionales de la trayectoria de cambio de carril para mejorar la supervisión.

- Se redujeron las desaceleraciones falsas en las carreteras relacionadas con velocidades subestimadas para objetos lejanos al agregar videos de 68K al conjunto de entrenamiento con información sobre el terreno mejorada y etiquetada automáticamente.

- Se ha suavizado el desplazamiento dentro del carril para vehículos grandes ajustando la cantidad de sacudida lateral permitida para la maniobra.

- Control lateral mejorado para próximas fusiones de alta curvatura para alejarse del carril de incorporación.

Para ver una visualización de conducción ampliada cuando conduce con la conducción autónoma total habilitada, arrastre la barra de visualización gris claro hacia la derecha.

Para máxima seguridad y responsabilidad, se suspenderá el uso de la conducción autónoma total (Beta) si se detecta un uso inadecuado. El uso inadecuado ocurre cuando usted u otro conductor de su vehículo recibe cinco 'Desactivaciones forzadas del piloto automático'. Una desconexión es cuando el sistema de piloto automático se desconecta durante el resto de un viaje después de que el conductor recibe varias advertencias sonoras y visuales por falta de atención. Las desconexiones iniciadas por el conductor no cuentan como uso inadecuado y se esperan del conductor. Mantén tus manos en el volante y permanece atento en todo momento. No se permite el uso de ningún dispositivo portátil mientras se utiliza el piloto automático.

La función FSD Beta solo se puede eliminar mediante este método de suspensión y no estará disponible durante aproximadamente dos semanas.

Tesla Vision Park Assist proporciona alertas visuales y sonoras de los objetos circundantes. Esta función utiliza la red de ocupación para predecir contornos de alta definición de objetos de 360 ​​grados alrededor del automóvil.

Nota: Tesla Vision Park Assist tiene fines únicamente de orientación y no sustituye a un conductor consciente. Esté atento y evite los obstáculos según sea necesario.

Calienta automáticamente el volante según la temperatura establecida del control de clima. Para acceder a los controles de calefacción, toque la configuración de temperatura.

Configure el calentador del volante para regular su temperatura automáticamente según la temperatura establecida del control de clima. Para acceder a los controles de calefacción del volante, toque la configuración de temperatura para abrir el panel de control de clima.

Ahora puede seleccionar islandés como idioma de su pantalla táctil. Para actualizar la configuración de idioma, toque Controles > Pantalla y seleccione su idioma preferido en el menú desplegable "Idioma de la pantalla táctil".

Cuando se detecta una amenaza, el modo centinela encenderá suavemente los faros para indicar que su vehículo está grabando video. La pulsación se detiene después de 60 segundos o cuando se desbloquea el vehículo.

FSD Beta 11.4.1 incluye mejoras adicionales de FSD fuera de las que aparecen en las notas de la versión. Beta 11.4.1 se basa en FSD Beta 11.4, que era una versión interna únicamente y, por lo tanto, se espera que estas mejoras a continuación también estén en esta actualización:

- Se mejoró la decisión de hacer valer o ceder el paso a los peatones en más cruces peatonales mediante la evaluación de múltiples futuros posibles en el espacio conjunto de las acciones del ego y la respuesta del peatón.

- Se mejoró el comportamiento del ego cerca de las VRU midiendo su probabilidad de cruzarse con el camino del ego, en función de sus datos cinemáticos, y desacelerando preventivamente cuando el riesgo estimado es alto.

- Rendimiento de giro mejorado en entornos urbanos densos y no estructurados. Ejemplos de casos mejorados incluyen: girar cuando el carril de giro está bloqueado por automóviles estacionados y evitar girar hacia los carriles para autobuses.

- Módulo de guía de carril mejorado para proporcionar "pistas" de enrutamiento de largo alcance a la red en qué carriles debe estar ego para llegar a su destino. También se mejoró significativamente el etiquetador automático del tipo de enrutamiento por carril. Estos cambios combinados resolvieron el 64% de todas las intervenciones causadas por un tipo de enrutamiento incorrecto.

- Se mejoró la coherencia geométrica entre las detecciones de carriles, líneas, bordes de carreteras y espacios restringidos al volver a entrenar nuestras redes en el mismo conjunto de datos con la última versión de nuestro módulo de "guía de carriles" y al utilizar un espacio de características comunes para predecir líneas y bordes de carreteras. y espacio restringido.

- Se mejoró la recuperación de los cortes parciales en un 39% y la precisión de los cortes positivos falsos debido a cambios de carril a carriles adyacentes en un 66%, lo que resultó en una reducción del 33% en el error general de predicción de cambio de carril. Esto se logró aumentando aún más nuestro conjunto de datos de flota con etiquetado automático en 80 000 clips, mejorando la precisión del algoritmo de etiquetado automático y ajustando la distribución de la supervisión de la capacitación.

- Mejora de la comprensión de cuándo utilizar los carriles bus y cuándo evitarlos, mediante la actualización de la red de detección del tipo de carril y la mejora de la fusión de visión del mapa.

- Control de velocidad mejorado durante los cambios de carril mediante una mejor consideración de los próximos plazos de navegación, cambios de carril consecutivos requeridos y la presencia de un vehículo detrás del ego.

- Se agregó una nueva red Vision Speed ​​para inferir la velocidad de conducción típica en una carretera determinada. Esto se utiliza para limitar la velocidad máxima permitida en entornos como estacionamientos y vías residenciales.

- Mitigación del riesgo de hidroplaneo al hacer que la velocidad máxima permitida en piloto automático sea proporcional a la gravedad de las condiciones de la carretera detectadas. En casos extremos, el piloto automático puede utilizar la humedad de la carretera, el spray para neumáticos de otros vehículos, la intensidad de la lluvia, la estimación del desgaste de los neumáticos u otros factores de riesgo que indiquen que el vehículo está cerca del límite de manejo de la superficie para advertir al conductor y reducir la velocidad.

- Detección y control mejorados de bloqueos de caminos de largo alcance en las calles de la ciudad. Ego ahora podrá realizar cambios de carril antes debido a próximos bloqueos de camino.

- Mejora de la productividad del desarrollador con mejores diagnósticos de código y funciones de C++20 al actualizar el compilador a clang-16. Esto también mejoró la latencia de respuesta del vehículo entre fotones y controles en un 2%.

Cuando se ingresa un destino en el sistema de navegación del vehículo, la aplicación Tesla ahora mostrará la misma ruta que se muestra en el sistema de navegación del vehículo.

Antes de esta actualización, la aplicación mostraba el destino del conductor, la batería estimada a la llegada y la hora estimada de llegada (ETA), pero el mapa solo mostraba la ubicación actual y el destino del vehículo.

Mientras el vehículo esté en reversa, la cámara de reversa ahora permanecerá en la pantalla en todo momento.

La mayoría de las aplicaciones ahora aparecerán atenuadas y no estarán disponibles temporalmente mientras el vehículo esté en reversa.

En situaciones en las que su vehículo está esperando que el aire en el sistema HVAC se caliente antes de encender el ventilador, su vehículo ahora mostrará "Calentamiento" encima de la temperatura de la cabina.

Tesla ha añadido una nueva opción a su Modo Servicio. En el menú "Alto voltaje", ahora hay un menú de carga además de la opción Sistema HV. Ahora podrá ver información sobre el sistema de carga de su vehículo.

La sección del puerto de carga mostrará si hay un cable conectado, si está bloqueado o si se está presionando el botón del cable.

La sección de batería mostrará el estado del sistema de gestión de batería del vehículo, así como las temperaturas mínima y máxima del refrigerante detectadas.

Nota: El modo de servicio de Tesla está diseñado para que solo los técnicos de servicio certificados puedan acceder al mismo.

Se ha actualizado el navegador del vehículo. El navegador de Tesla se basaba anteriormente en la versión 102 de Chrome, que se lanzó en el verano de 2022.

Ahora se basa en una versión más reciente, la versión 109, que contiene varias correcciones de errores y soporte para estándares web más nuevos.

Se actualizó la imagen del automóvil en la tarjeta deslizable de presión de neumáticos en el Model 3 y el Model Y.

En lugar de presentar el vehículo desde una perspectiva de arriba hacia abajo con la parte delantera y trasera cortadas, la visualización ahora muestra el vehículo desde atrás en una vista de 3/4.

Con esta actualización, Tesla ha realizado mejoras en Apple Music. Al reproducir una lista de reproducción o un álbum, Apple Music ahora mostrará las próximas canciones en la sección "A continuación", como otros servicios de música.

Tesla también parece haber realizado varias mejoras para mejorar la reproducción y la velocidad al transmitir Apple Music. Los usuarios informan de una experiencia más fluida y rápida al transmitir música.

Fotos: Luiz Carvalho

Al ver los Supercargadores cercanos, el vehículo ahora mostrará el costo por kWh además de la ubicación, la distancia, la velocidad y la cantidad de puestos disponibles en el Supercargador.

El costo por kWh mostrado puede estar basado en el tiempo y podría cambiar dependiendo de cuándo llegue. Para obtener una vista previa de la transmisión de la cámara de la cabina, vaya a Controles > Servicio y toque Vista previa de la cámara.

Foto de Luiz Carvalho

Los nuevos Model S y Model X ahora mostrarán una visualización del vehículo en la pantalla central. De manera similar al Model 3 y Model Y, esto brinda a los propietarios un fácil acceso para abrir el maletero y el maletero, así como para bloquear o desbloquear el vehículo.

Esto evita que los propietarios tengan que ir a Controles cada vez que necesitan abrir la cajuela desde el interior del vehículo.

La visualización desaparece una vez que tocas cualquier otra área de la pantalla.

Fotos: Luiz Carvalho

Si configura los calentadores de sus asientos para que estén en el iniciador del vehículo, ahora mostrarán "ondas" de calor grises, incluso cuando estén apagados.

Se ha rediseñado el menú 'Suspensión' para vehículos equipados con suspensión neumática. El ajuste de la altura de manejo ahora se encuentra en la parte superior del menú, al lado de la imagen del vehículo.

Foto de Luiz Carvalho.